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            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            發布時間: 2019-05-21
            瀏覽次數: 1770
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            天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產,降低成本,相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒,具有不可比擬的優勢。

            ?

            在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業。


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


            ▲天地蓋生產的貼合工序


            從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。


            對此,眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統,同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


            受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            目前業內常用的視覺方案是,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點,但受上述不良情況影響,致使所求中心點偏位,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            針對上述難點,眾為興AVS視覺系統推出的基于測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



            ① ? ?測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;

            ② ? ?提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點,完成面紙的定位。


            這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達到±0.1mm。


            ?本方案中,眾為興AVS視覺操作步驟:


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            △上相機面紙


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            下相機盒子????


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

            提取面紙角點


            生產過程中,由于機械晃動,導致貼盒效果會有偏位現象,常用做法需要暫停機器人然后手動修改x、y、c方向的補償值,此方式會影響生產效率且操作不簡便。

              

            AVS視覺軟件結合SCARA機器人,研發出機器人控制功能,實現了人機的交互,可根據盒子和面紙規格,配置多種方案,實現一對一配置;可在人機交互界面實現補償值的調整。


            ?本方案中,眾為興SCARA機器人控制界面


            眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



              最后,我們總結下:

              

              方案概況

              

              · 采用四相機定位,機器人具備完善的視覺標定方式,最終精度達到±0.1mm;

              

              · 可檢測半成品盒直角變形、毛邊,紙張長寬比不一、不平等來料不良情況;

              

              ·人機交互界面友好,切換產品方便簡單;

              

              ·調試簡單,自動標定方便,完成一次標定只需5分鐘。

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            瀏覽次數: 2121
            發布時間: 2020 - 04 - 22
            眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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